节目分别选取杜甫、孟浩然、王维、岑参、李白五位诗人最具代表性的五段旅程，邀请诗人西川、书法家鲁大东、学者郦波、杨雨，作家韩松落，重返唐诗发生的地方，看见变换的山川风景让唐诗穿越千年，照亮我们今天的山河和我们的道路，成为我们继续前行的力量。